N-BOXカスタムの謎の警告音今日車から降り、用事から戻ってきた際に

N-BOXカスタムの謎の警告音
今日車から降り、用事から戻ってきた際に車がピッピッとゆっくりな間隔で鳴りながらハザードランプが光ってました。（防犯ブザーのような爆音ではありません）
そのあと普通にエンジンをかけ走行出来ました。何の警告音だったのか分かる方いらっしゃいますか？補足駐車する際にハザードランプは使用しておりません。

状況から推測できる可能性
↓
1. セキュリティシステムの警告

・ N-BOXカスタムには、標準装備またはオプションでセキュリティシステムが搭載されている場合があります。
・車両の異常を感知したり、ドアが開いたりした場合に、警告音とハザードランプで知らせる機能があります。
・車両のセンサーが誤作動を起こしていた可能性があります。


2.故障による警告

・車両のシステムに何らかの故障が発生し、警告音が鳴った可能性があります。
・例えば、センサーの故障、配線の断線などが考えられます。