こんにちはこれは、仮の話ですが、例えば少年が今年の９月に無免許運

こんにちは
これは、仮の話ですが、例えば少年が今年の９月に無免許運転で捕まり、逮捕されず、その場で家に帰らせてくれたケースですが、
その少年15歳が11月で16歳になるとします。
その時、警察などからの連絡いっさい来なく、家庭裁判所からも、いつ来てくれという通知もこない場合、免許は取りにいけるのでしょうか？
また、無理だとしても、次とれるのはいつか、内緒で取れたりはするのか詳しく教えてくれるかたいらっしゃいますか？
すごく疑問です補足ちなみに原付です

取った時点で免許発行してもらえません。
免許を取得した段階から、無免許運転の罰則が開始されます。
なんのために住民票を提出するかを考えましょう。