「要普通免許」と掲載している求人に、免許取得後何年以上とは明記して

「要普通免許」と掲載している求人に、免許取得後何年以上とは明記していなければ、初心運転者でも応募可能なのでしょうか？

応募自体は可能です。
ただし採用されるかどうかは、採用する相手側次第です。
他の応募者がもっと経験があったりすると、そちらを採用されてしまう可能性はあります。
それ以上のアピールポイントがあれば、初心運転者でも採用される可能性はあります。

ここで答えが得られるとでも思っているんですか？
企業によって違うでしょうに・・・・申し込み前に問い合わせすべきでは？

企業によって応募の条件が違うんだから、自分が応募しようとしてる企業に問い合わせりゃいいべ。

運送会社でなければ、免許取り立てでも、応募する権利はあります。ただし採用されるかどうかは別の問題です。
ちなみに当社は
「要普通免許」とは書いてあありませんが、よっぽど応募者が優秀ではない限り、免許を持っていない人の採用はしません。またＡＴ限定の人の採用は確実にありません。

普通免許で運転できる車両は、
「普通自動車のマニュアル車とオートマチック車で、
50ccの二輪車（原動機付自転車）、四輪車、小型特殊自動車規格の
農業機械（耕運機や農耕用トラクターやコンバインなど）、
軽自動車から2トン積みクラスの小型トラックまでが支障なく運転出来て
（運転技量は関係なく）免許を取得した日から運転してよい」
となっています。
「要普通免許」は、「商用車（乗用車タイプ・ワゴンタイプ）が運転出来る」
という内容が一般的ですので、初心運転者でも応募可能です。

応募可能ですね。
元々取得後年数は、乗車経験年数とは限らないので
明記する会社は少ないでしょう。
雇う側が、乗車年数にこだわる場合は
「経験者優遇」とか「乗車経験~年以上」とか
指定してきますね。