署で免許を更新すると後日交付らしいですが、引き換えでハンコとか

署で免許を更新すると後日交付らしいですが、
引き換えでハンコとかが必要になるんでしょうか？

必要ないです。
更新時に古い免許証にはんこを押して返してくれるので、交付日にその免許証を持って行けば引き換えでくれますよ。