私は１９で免許を取ってはや４年になるのですがあまりにも自分の運転技

私は１９で免許を取ってはや４年になるのですがあまりにも自分の運転技術、車を運転するに当たっての知識が欠けているので
（標識がほとんどわからない等）教習所に通って学び直したいと思っています。免許を
取り直すなんて事はできないでしょうが運転技術、知識を向上させる免許を持っている人の為の施設ってないでしょうか？今ここまで私の文章を読んで下さった方は私の事を「少し気にしすぎなんじゃ、、？」「大げさだなあ」と思ってらっしゃるかも知れませんが
私は心配性な訳ではありません。恐ろしい事にこれまで何度も事故に遭っています。幸いなことにどれも人身事故ではありませんがその内起こしてしまうんじゃないかと怖くてたまりません。普通の人は遅くても２か月ぐらいで免許を取るのに対し私は教習所に
２００３年の秋（１８歳の頃）から通いだして免許を取ったのが翌年２００４年の夏（１９歳の時）でした。仮免、本免を含め
筆記試験は１度も落ちませんでしたが技能が酷くて見極めも中々受からなかったし修了検定が３回目で受かって卒業検定が
５回目でようやく受かりました。結果、仮免を取るのに半年近く掛かり免許を取るのに１年近く掛かったという事になります。
教習以来、縦列駐車もやった事がないし高速も走ったことありません。最近になって線路の踏み切りの前では一時停止して左右確認してから進むという事を知りました。私が忘れたか習ったのに覚えていなかったのか定かではありませんが教えてもらった覚えが
ないのです。いずれにせよこんなレベルの私が何故卒業して免許を取れたのか納得いきません。（自分で言うのも変ですが）
教習所がゆるかったのでしょうか？

筆記で落ちたことないのに標識が分からないというのも理解に苦しみますが・・・。
どれぐらいのペースで乗ってますか？
ペーパードライバー向けの実技講習などを受けた方がいいのではないでしょうか？
そういうのなら自動車学校にありますよ。
あとは、普段運転している人と一緒にドライブに行くといいです。いろいろ指摘してくれますよ。

お金に余裕があるのなら、免許を返上してもう一度取り直す方法もあります。
それか二種免許でも取りに行けば良いんじゃないですか？
筆記試験の合格率は数パーセントと聞いたことがあります。

ホンダでやっている車のスクールに参加して、もう一度練習したほうが良いかと思います。
→教習所の中には、ペーパーの方や卒業したけど公道を走るのに自信がない人のために特別講習をしている所があります。そこでは、自分の車に教官が乗り自宅近辺やよく通る道を一緒に走って指導してくれます。そういうのを受けてすこしずつ慣れては？
そこで詳しく法規を再確認すればいいのでは？

記憶力が余り良くない方のようですね。そう言う方はいらっしゃいますよ。その時は覚えていてもすぐに忘れちゃう方って。
一度病院で検査して貰った方が良いのかも知れませんね。
あと、教習所で「学科」のカリキュラムをもう一度受けさせて貰うというのはどうでしょう？もちろん費用は掛かるとは思いますが可能だと思いますよお。
踏切の一旦停止を知らなかったなんて重傷だと思います。取り返しがつかない事故を起こす前に是非実践して下さい。