（普通免許を持っている人が）大型2種免許を取得するには、大型1種免許

（普通免許を持っている人が）大型2種免許を取得するには、大型1種免許を先に取得しないといけないのでしょうか？

21才以上で普通免許取得3年以上ならいきなり大型二種取得できたはずです。

いいえ、いきなり取れます。