普通自動車免許所持者です。取得後、20年以上免許経っています。取り消し

普通自動車免許所持者です。取得後、20年以上免許経っています。取り消しは一度も無いのですが、更新を忘れて取得日が昨年6月になっています。仮免許取得者の助手席に同乗することは出来ますか？
補足仮免許取得者に同乗する場合「免許取得後3年以上｣と言うのは知っていますが、私の場合取得後3年未満になるのでしょうか。

可能です。資格者は
・練習する自動車を運転可能な第一種運転免許保持者で、運転経験が通算3年以上（免許停止期間は除く）
・練習する自動車を運転可能な第二種運転免許保持者
・指導員（自動車学校の教官）
ですので、貴殿は通算3年以上あるので、資格があります。
しかし、万一事故などを起こしたときに、その場ですぐに証明できないと、余計な手間がかかるかもしれません。
もし、不安なら「運転免許経歴証明書」を取得しておくと良いでしょう。過去の免許の経歴が書かれています。警察署か免許センターが、窓口になると思いますが、お住まいの都道府県によって違うと思います
似たような名前で「運転経歴証明書」と言うのもあるので注意してください。

出来ます。気をつけて。