普通免許、ＡＴ限定免許でマニュアル車を運転するとどんな、罪になります

普通免許、ＡＴ限定免許でマニュアル車を運転するとどんな、罪になりますか？

ＡＴ限定免許証には、「免許の条件等」に「普通車はＡＴに限る」と書かれています。
ですから、「免許条件違反」になります。
２点７０００円の違反になります。

条件不備ですが、その前に運転出来ますか？

無免許運転と同じになります．けっこうリスク高いですよ