10年前に普通自動車運転免許を失効しました。免許の書き換えに行

10年前に普通自動車運転免許を失効しました。
免許の書き換えに行かなかったためです。
これから自動車学校に行かずに免許を取得する方法、そのコストを教えてください。

試験場で直接試験を受ける方法ですね。
仮免許
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki02.htm
普通免許本免許
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki14.htm
仮免・本免あわせて、10回くらいは覚悟しておきましょう。1回の受験で1日潰れますので、もし仕事をされているなら、教習所へ行くことをお薦めします。