免許停止処分後、無事故無違反で１年間いると前歴と点数が戻ると聞いたの

免許停止処分後、無事故無違反で１年間いると前歴と点数が戻ると聞いたのですが、この無事故とはどこまでの事を言うのでしょうか？
私は長期の免停処分（１２０日）からは１年間経過したのですが、半年前に駐車場内で軽い物損事故をしています。点数は引かれていないですがその時、事故届けは提出しました。

事故に当たる物は、人身事故（死傷者が出た場合）の事です。