普通自動車のAT限定の免許制度はいつから始まったのでしょうか？

普通自動車のAT限定の免許制度は いつから始まったのでしょうか？

普通自動車のＡＴ限定免許は、1991年11月1日から始まりました。
ちなみに、自動二輪のAT限定免許は、2005年6月1日からです。