運転免許失効についてお聞きしたいのですが、私は、過去に必要が無いと判断し、

運転免許失効についてお聞きしたいのですが、
私は、過去に必要が無いと判断し、免許更新に行きませんでした
ですが最近また免許がほしくなり再度取得したいと思うのですが、
なにか必要な手続きはありますか？
失効前は違反無し
失効後約５年経過
失効中は一切乗っていません
どうか詳しくお願いします
警察のサイトを見ても３年経過しか書いていないので宜しくお願いします補足と、いうことは明日にでも免許センターに行って、受かれば交付されるということでよろしいですか？原付とか

全く何も気にしないで良いですよ。
全くペナルティーなど無しの、新規の取得の方だと思って取りに行って下さい。
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そうです。全く気にしないで普通に取りに行って下さい。

一から取り直しですね。再度申請ならば、取得の動機を聞かれると思いますが。

おそらく一から取り直しだと思います。教習所に通わないなら、技能試験と学科試験を受けないといけないのではないでしょうか。

正規の試験を受けてください
ゼロから免許を取るヒトと同じ扱いです