T-Rex(3輪の乗り物）を神奈川県で見かけたのですが、普通自動

T-Rex(3輪の乗り物）を神奈川県で見かけたのですが、普通自動車免許で
乗れるのでしょうか？

トライクですね。後輪２輪駆動なら、普通免許でＯＫ。しかもノーヘルでＯＫですよ！
サイドカータイプの１輪駆動の場合は２輪免許が必要です。
「２輪駆動」がキーワードです。