自動車免許をとるには年齢関係ありますか？義務教育おわったら大丈夫で

自動車免許をとるには年齢関係ありますか？義務教育おわったら大丈夫ですか？
費用かかりますか？
くわしいことおしえてください

１８歳の誕生日になれば誰でも取れると思います。
費用はいろいろあるので調べてください。