中型自動車第一種免許を取りに行こうと思いますが路上試験はあるのですか

中型自動車第一種免許を取りに行こうと思いますが路上試験はあるのですか？

２００７年６月１日以前に普通免許を取得された方（旧普通免許）は同年６月２日以降は８トン限定中型免許を取得しているものとみなされます。この場合は限定解除審査となり、路上試験はありません。公認教習所に行くなら、教習時限は８トン限定中型免許がMTなら５時限、AT限定なら９時限です。中型免許にAT限定はありませんのでMTでの試験、教習となりAT限定も同時に解除されます。
２００７年６月２日以降に普通免許を取得された方（新普通免許）は中型免許を新規に取得することになるので路上試験があります。中型仮免許を取得し、試験車に相当する中型自動車（一般的には最大積載量６トンクラスのトラック）で５日間の路上練習をする必要があります。公認教習所に通うなら、普通免許がMTなら１５時限、AT限定なら１９時限です。こちらもAT限定は解除されます。
下の方が書いている通り、受験資格が新普通免許、８トン限定中型免許、大型特殊免許のどれかを取得していて経験が通算２年以上なので、新普通免許の方で受験出来るのは過去に取り消しや失効で経験がある方、先に大型特殊免許を取得したのち新普通免許を取得した方に限られます。

普通免許はいつ取得しましたか？
平成１９年６月以前に取得しているのであれば、路上試験はありませんが、平成１９年６月以降に取得していれば、路上試験があります。
ただし、中型免許は、運転経験２年以上なので平成１９年６月以降に普通免許（新規）を取得したのであれば、まだ２年経っていないと思いますが・・・

当然です。中型仮免許取らないと路上試験受けられませんよ。