免許を持っていなくても駐車場でなら乗ってもいいと聞いたのですが本当ですか

免許を持っていなくても駐車場でなら乗ってもいいと聞いたのですが本当ですか？

駐車場でも 外部から 車、歩行者が進入できる事ができる場合は NGです
囲いが 四方に ある場合のみです ですので 例えば 閉店後（営業中は勿論）のスーパーなどの駐車場などは 捕まります

要するに公道ではなければいい
でも危険なので必ず免許がある人と
一緒に運転すること
駐車場内で事故ると 事故扱いにならない
かもしれ無い

私有地でしたら乗ってもいいです。
ただ、駐車場では他の車等もあると思いますので接触事故等の危険があるのでやめた方がいいですね。
子供のバイクレースなども免許を持っている年齢でないのに乗れるのも道路ではない私有地だからです。

日本国内の運転免許証は「公道を走るために必要」なものなので、ご自身の私有地、または所有者に許可を受けた私有地内での運転は、違法にならないことは確かです。
その「駐車場」がご自身の所有地であれば問題ありませんし、ご家族･または他人の所有地であったなら、その所有者の許可が得られていれば、摘発はされません。
ただし、それで事故を起こした場合「無免許運転による過失」は免れませんが。