大型二輪の免許を取りたいのですが、普通車の免許を先に取れば学科試験は受け

大型二輪の免許を取りたいのですが、普通車の免許を先に取れば学科試験は受けなくて済みますか？

普通車の免許を先に取れば学科試験は受けなくて済みますか？ →普通２輪免許を持ってれば学科免除です。
普通２輪免許を持ってなければ、２時間程学科を聞かないとダメです。

そのとおりですよ。
ただし、大型二輪を取った後に普通免許取るときも学科試験免除になりますので、順番はどうでもいいんですけどね。
つまり、原付以外の免許を何か取得すれば、次に取得する免許の学科試験は免除になります(二種免許を除く)

そうですよ。
その逆もまた学科試験は免除になります。

そうですよ。
どっちが先でも構いません。
１８歳以上ならいきなり大型二輪もOKですよ。

普通車の免許があれば、学科は免除・実地のみです。
ですが、いきなり「大型」は取れません。まずは「中型(普通自動二輪)」を取ってからです。
免許センターで、いきなり試験を受けて…という方法も無くはないですが、まず受かりません。何度も落ち、結局は教習所に行った位・それ以上お金はかかるでしょう。