トヨタハイブリッドでジャッキアップ時に、IGNOFFでニュートラ

トヨタ YOYOTAハイブリッドでジャッキアップ時に、IGN OFFでニュートラルにする方法はありますか？
初代ハリアー HARRIERハイブリッドのMHU38Wに乗っています。車載のパンタグラフジャッキでジャッキアップ時に、前後に動くことを防ぐためにニュートラルにしたいのですが、IGN OFFでニュートラルにする方法はありますか？
やはりIGN ONにしてジャッキアップして、ジャッキアップが終わってからIGN OFFにするしかないでしょうか？
ニュートラルにせずにやろうとしたことはありますが、前後に動いてしまい危険で途中で断念しました。

ニュートラルでジャッキアップは危な過ぎる。
パーキングにいれてサイドブレーキ引いてやるんですよ。