2002年式トヨタMRS前期型55000キロを中古で購入しまし

2002年式トヨタ YOYOTA MRS 前期型55000キロを中古で購入しました。
低速で車庫入れなどをしている時 クラッチ操作を誤ってエンストしてしまうことがあるのですが エンジンをかけ直そうとキーをひねってもチェックランプがついたまま再始動できないということがよくあります。こういう場合はキーを抜いて数秒おくと再始動できるのですが この症状は異常でしょうか？

異常でしょうね。
万が一、踏切や大きな交差点でやったら死にそうですから、
すぐに点検を受けた方がよろしいかと＞＜

クラッチを踏み込んでいますか。

普通では無いですね。

エンジンをかけ直そうとキーをひねってもチェックランプがついたまま再始動できないということがよくあります。
キー奥
イグニッションキースイッチ関係の接点はどうでしょう