今大学生で18歳の者ですがバイク(中型or大型)の免許を取る際に、親の承

今大学生で18歳の者ですがバイク(中型or大型)の免許を取る際に、
親の承諾は必要でしょうか？

必要ないです、
バイクの免許に『中型』は無いです。
http://ja.wikipedia.org/wiki/運転免許
自分の取る免許の名称位ちゃんと覚えましょう。

免許を取ること自体は承諾は要らないでしょう
ただし、取るための教習所に入校するときは
「契約行為」ですので保護者（法定代理人）の承諾は
必要になると思いますよ
ですから、試験場（一発）で取得してはいかが？