日本で普通二輪の免許を持っている場合、アメリカでもバイクに乗れます

日本で普通二輪の免許を持っている場合、
アメリカでもバイクに乗れますか？
それともむこうでまた免許を取得しなければならないのですか？

乗れます。向こうは大型とか普通という区分がないので、普通二輪があればハーレーにも乗れます。
ハワイ以外は国際免許証（日本の免許証だと海外の警察官が日本語を読めないので内容を英訳したもの）を日本の免許と一緒に携行する事が必要です。
http://www.npa.go.jp/koutsuu/license_renewal/home.htm
国際免許は管轄の警察署（県警etc.）で作ってもらえます。