免許取ってから2年経ってもいまだに親を助手席に乗せて車を運転すると怒られます。

免許取ってから2年経ってもいまだに親を助手席に乗せて車を運転すると怒られます。
免許取り立ての頃練習のために母親を横に乗せていたのですが、右折時や車線変更、駐車の時などに「早くハンドルきれ」や「後ろの車の迷惑になるだろ」など鬼のように怒られ全く運転に集中できずさらにミスが増えるという悪循環に陥っていました。あれから2年経って運転にも少しづつ慣れてきたのですが、今だに母親を横に乗せると免許取り立ての頃と変わらずに怒られます。
友人は最初こそ親に怒られたそうですが1ヶ月ほどで怒られることはほとんど無くなったそうです。
私は2年経っても1ヶ月の友人より運転が下手だと言うことなのでしょうか？自信を無くしそうです。

運転している人って、他人の運転が気持ち悪いもんなんです基本。気持ち悪いっていうのは、吐きそうとかそういう意味じゃなくて、「自分の運転と違う」と感じるって事です。
私は子供の頃は、親の運転を何とも思わなかったのに、自分が運転するようになってからは、「ブレーキ踏むの遅くない？」とか「ちょっと右(左)に寄りすぎじゃない？」とか「ウィンカー出すの遅いよね？」とか「速度出しすぎ怖い～(´;ω;｀)」みたいになりました(笑)
その気持ち悪さとか自分と違うっていう感覚が強い親御さんなのかなと思いますよ。
あとやっぱり一人のときと助手席に人を乗せているときと、運転するときは緊張感が違いますので、普段はちゃんと出来ていても、人を乗せた途端にウィンカー出すのが遅くなったり、右折でいきすぎなくらい慎重になったり変化するものです。

反対にお母様の運転する車の助手席に乗って、その運転方法を確認して見ましょう。
言う通りあなたが危ない運転を行っているのならその運転に目を見張る物があると思いますし参考にすべきでしょうが、反対にあなたから見てつもりブレーキや身がすくむ思いをしたなら、危険な運転を教えている事になりますので以後のアドバイスは聞き流して差し支えありません。
又自分の運転が本当に罷り通せる物か否か不安なのでしたら最寄の自動車教習所でペーパードライバー講習なる物があると思いますので、其処に参加して実際に教習官に確認してもらいましょう。
ただ、指摘された事を無碍に否定するのではなく落ち着いてから記憶を反芻して、参考にすべき点は無かったか思い返して見ても良いでしょう。指摘を自分なりに自分がし易い様に変えて覚えるのもまた方法です。

はっきり言います。親の言うことなんて、気にしない、ということです。指導員の資格があっての発言であればまだしも、多くの場合は、自分の運転操作と異なると小言をいってくるので、それが正しい運転方法とは限らない、ということです。なので、いろいろ行ってくる中で、自分でも今は良くなかった、と思うところを見つけて、反省する、ということが良いと思います。
投稿者さんが遭遇しているのは、親御さんの運転感覚との差、ということです。何度かは、自分の運転操作が間違っているかどうかを、教本などで確認することも大事です。あくまで教本に戻るであり、小言を言っている人に聞いても、それが正しいとは限りません。
とはいえ、実際に投稿者さんの運転のリアルを確認しているわけではないので、本当に小言を言っている親が間違っているのか、投稿者さんの運転操作が不適切なのか、を判断することは、できません。

それは横に乗るあなたの親が悪い。
親だろうが誰だろうが助手席のことは気にしない。
ブレーキやハンドルのタイミング違うの当たり前だから、静かに出来ないなら運転の邪魔だから乗せなくていいよ。
それでもごちゃごちゃ言ってきて喧嘩上等でやり返したくなったら、親が家事してるときに文句つけてやれ。
「手はちゃんと洗った？野菜大きく切りすぎじゃない？火が通らなくてお腹壊すかも、胃薬ある？今の塩多すぎ！体壊したらどうすんの？」とかね。切れられたら「いつも助手席でやってることじゃん」と返すんだ

見ないとどちらが、正しいか判断出来ません
２年も乗って判断出来ませんか？

気にする事ないです。
私なら文句言うなら乗らないでいいよって言います。自分も取りたての頃に一度言われましたが、免許発行されてんだから文句言うな（アドバイスも）で終わりました。