京都の羽束師の運転免許試験場で車の普通免許を飛び込みで取得された

京都の羽束師の運転免許試験場で車の普通免許を飛び込みで取得された方に質問なんですが、
取得までの流れを詳しく教えてもらえませんか？

奇数日なら午前は仮免学科で午後から技能試験を受けれると聞きました。
この技能試験は路上なんでしょうか？
試験場のコースなんでしょうか？
皆さんが一回では難しいと言ってるのは仮免技能の事なのですか？
横の練習場で何回か練習をしないといけないとかで
それで結構費用がかかる？とか。
人にもよると思いますが、だいたい何日ぐらいで、総額幾らぐらいかかりましたか？
羽束師のＨＰも見てみたんですが、いまいちよく分からず…
高速教習とか救護の講習とかもあるんでしょうか？
すいませんが、教えてもらえると嬉しいです。
ちなみに免許は失効してしまいました。。
もぉ更新できないのは確実です。。

補足やむを得ない理由じゃなくて、1年以上経ってるんで
完全に失効してしまってます。。
仮免から試験場で取ろうと思ってます。

免許が失効して何ヶ月経ってますか？
6ヶ月以内なら、講習と適性試験のみで、免許の再取得が可能です。
（学科試験・実技試験が免除）
6ヶ月から1年以内の場合は、仮免許が発行されますので、運転免許試験場で実技試験と学科試験を受ける必要があります。
1年以上たった場合は、教習所からやり直しです。
海外旅行、災害
病気、または負傷
法令の規定により身体の自由を拘束されていたこと
社会の慣習上又は業務の遂行上やむを得ない用務が生じたこと
刑務所などに収監されていた
等の場合は、失効から、3年以内で、なおかつ、上記のやむを得ない事情が終了してから1ヶ月以内に申請すれば、6ヶ月以内と同じ扱いで再発行が受けられます。
最期に。
失効しても、半年以内に再申請すれば、更新と同様の再取得が可能です。
（ただし、ゴールド免許だったひとはゴールドじゃなくなりますけどね。）
また、（2002年6月以降は、）1年以内であれば、仮免許は発行されますから、実技試験と筆記試験でいけます。（実技が自信がなければ、教習所なりに通ってください。この実技試験が、教習所での実技試験の代わりの卒検に比べ、ものすごくハードルが高くなっています。）
とりあえず、たとえ失効しても、一定期間は救済期間があります。救済期間中であれば、すぐに手続きをしてください。
手続きは、運転免許試験場（免許センター）で出来ます。
京都であれば、羽束師の免許試験場で可能です。
とりあえず、一発試験は、基本的にすべてにおいて難しいらしいです。
特に仮免は、コースが一般公開されていないため、何度か落ちる人が多いようです。
仮免許を交付を受けても、最低限5回以上（正確な規定は、運転免許取得後３年以上の人に助手席に座ってもらって、１日２時間の教習を５日間以上）の路上教習を受けることが、本試験の必須要件となっているらしいので、どっちにしても非公認の教習所等で教習を受ける必要があります。（また、仮免許の取得の練習のことを含めても、最低限非公認教習所等で練習などをする必要があります。）
まぁ、簡単に言うと、一発合格で合格するのは、はっきり言って、簡単じゃないってことです。
特に、過去に運転していた実績がある人の場合、変な癖がある場合が多く、その変な癖を仮免試験や本試験などで出してしまうと、それだけで減点されてしまう結果になります。
失効するくらいまで免許の更新などに気づかなかったってことを考えるに、限りなくペーパーなのでしたら、正直、公認教習所で、もう一度はじめから教習を受けられることをおすすめ申し上げます。