現在オートマ限定免許しかもっていませんが今から限定解除でミッションの免許をとろ

現在オートマ限定免許しかもっていませんが今から限定解除でミッションの免許をとろうと思っています。
10年以上前にとった免許でこれまで年1,2回のるかのらないかくらいの私にミッション免許とるのは無謀ですか？
それと現在妊娠6ヶ月ですがそもそも受験可能ですか？

意図がわかりませんが真面目に答えてみます。
AT→MT免許経験者です。
10年以上前なのでもしかしたらいまはシステムが違うかもしれませんので参考までに
（最近取得し直した人が答えてくれるといいですね）
わたしが最初にAT取ったのは安かったから（お金がギリギリだったから）なのですが・・・結局MT車に乗りたくてMT取得しました。
結局MTを最初に取ったほうが安くついたし、時間も余分にかかったので、最初からMTにしておけばよかったかなあとその時は思いました（笑）
わたしの場合は教習所内で４時間の講習＆卒検をうけました。
わたしは実はAT限定免許でMT車を運転していましたので（もちろん違法なのでマネされないでください）実技自体はさほど難しくなく、比較的免許取り立てだったのでいわゆる模範運転もできましたし、実際に路上にでてもすんなりと順応できました。
さて、ここからが本題ですが、結論からいうと無謀と思います。
わたしが当時MTに書き換えたのと同じ、教習所内で４時間の講習のみであれば、の話ですが、
・まず教習所内の教習でMT車の運転技術は取得できるでしょう（発信・停止・坂道発進など）
・ただ、そもそも年に1.2回の運転であれば、模範運転ができなくなっている可能性が高いので、そこでNGがつく可能性が高い
・当然、卒検は高いハードルになってしまう
ので、まずMT技術取得云々以前に、教習所としてあなたの運転技術にNGがつくと思います。
そうなると、補講補講の連続でいたずらに時間とお金がかかるだけでしょう。
もし、教習所が緩く、すんなりとMT免許が取得できたとしても、実際に路上にでると、ハンドル・アクセル・ブレーキ以外に、クラッチ・シフトともう2つやることが増えるため、運転に集中できないと思います。
結果、非常に危険な運転になる可能性が高く、正直オススメできません。
MT車をスムーズに運転するためには、クラッチ・シフトチェンジを無意識にできる必要があり、教習所の数時間での練習だけではとても無意識レベルまではいかないのです。
世の中すでに９割以上のクルマがATですし、実際に運転されるのも年に1.2回だけということですので、現実的にはAT限定で十分ではないでしょうか？
費用対効率・時間効率は別にして、あなたが単に資格としてMT免許がほしいだけ、実際には路上でATしか乗らないのであれば、チャレンジして頑張ればいつか取れると思います。
繰り返しになりますが、よほど必要に迫られない限り、路上で実際ににMT車を運転しないほうがいいと思います。
※妊娠の件は規則がどうなっているかは知りませんが、自身とお子さんの健康のためにやめたほうがいいでしょう。

受験自体は可能ですよ。AT限定免許さえあれば他は特に制限はないですから。
ただ、限定解除するには４時間の講習を受けて見極めという運びになるわけですが、４時間とは「最低４時間」と言う意味であり、「４時間でOK」という意味ではありません。
実際には平均はその倍の「８時間」くらいになるようで、「簡単だった」とか「４時間だけでよかった」というのは実は珍しいケースであると言えるでしょう。（つまり、AT限定で取ってから解除が良いというのはある意味でウソ）
出来ることなら軽トラックでも借りて、人気のない、広い駐車場とかで少し動かしてみて、ATを運転するような雑なアクセルワークではまともに走らせられないことを頭と体に叩き込んでから講習に臨まれると良いでしょう。

限定解除は 「非常に簡単だった」 とか、「４時間乗っただけでもらえた」 などと聞きます。
普通の運転が出来るなら無謀でも何でもないでしょう。
妊娠はよくわかりません。

ここで聞くより教習所で聞くほうが間違いありません。

なんで限定解除しないといけないの？まずはそれじゃない？
仕事で必要なら「無謀」でもなんでもやんなきゃいけないんだから。
趣味的に解除というなら、子供産んでからでも良いと思うけど。