外国人の運転ついて。。。質問させていただきます。私のおばにあたる人が台湾の方

外国人の運転ついて。。。質問させていただきます。
私のおばにあたる人が台湾の方です。
10年程前に再婚をして、日本に移住してます。
40歳くらいなのですが、免許を持っておらず、
日本でとろうとしたのですが、日本語が日常会話程度で
まったくだめで台湾に一度２～３か月帰り免許をとってきました。
ですが、、、日本に帰って免許を書き換え？（国際免許の取得）をしたのですが
間違えて反対車線に入ってしまったり。
運転（練習）したいというのですが怖くて。。。
そこで車校などで路上の１～２時間みたいなコースは
あるんでしょうか？
それともいい方法はありませんでしょうか？
ぜひお力を貸してください。

即刻、日本の免許に書き換える事を優先して下さい。
下記（23か国・1地域） 以外は日本の免許に書き換える時には試験に合格必要が有りますが台湾は試験無しで切り替えが出来ます。ご質問者様の叔母様の国際免許の有効期限は不明ですが切り替えの優先をお勧めします。
知識確認、技能確認を免除する国等（23か国・1地域）
アイスランド、アイルランド、イギリス、イタリア、オーストリア、オーストラリア、オランダ、カナダ、韓国、ギリシャ、スイス、スウェーデン、スペイン、チェコ、デンマーク、ドイツ、ニュージーランド、ノルウェー、フィンランド、フランス、ベルギー、ポルトガル、ルクセンブルク、台湾
その後近場の自動車学校で日本での走行に慣れる為の習熟教習を受けてください。

お近くの自動車学校に問い合わせなさってみた方が良いかと思います。
２０年以上前から、ペーパーライセンスの方が乗り出しする前に学校で運転を練習できるように聴いています。
費用さえ負担すれば可能かと思いますので一度問い合わせてみてください。
国際免許ですと期限は１年間ですので早くしないと期限が来てしまい、継続するにはまた台湾に３カ月ほど滞在しないと国際免許で乗る事が出来なくなってしまいます。
後、最近は免許試験自体日本語のほか、英語、中国語などに対応している県もございますので、警視庁及び道府県警察本部の運転免許試験課に問い合わせてみてください。