普通免許で普通自動車しか運転したことない人が4トントラック TRUCKを運転する

普通免許で普通自動車しか運転したことない人が 4トントラック TRUCKを運転するとなると慣れるまで時間がかかるでしょうか？

長さが違いますからね～｡
感覚が難しいのでは？

現役バス運転手です。
時間はその人のセンスです。３０分ほどでOKな人も、一ヶ月くらい慣れない人もいます。
まあ平均すると２～３日でなれます。事故するのはそのあと慣れ切ってからですけどね。。。
4ｔとはあくまで積載量ですから車の大きさはまちまち。一般的な大きさで見ると、直線時は車幅感覚。左折時は後輪がどこを通るか。あとはエアーブレーキ。この３点を気をつければ乗ることは出来ます。
なれれば大きさは関係なく、トラック、バスなどは運転しやすいもんです。

どの程度のセンスがあるかにもよりますが、苦労するのは間違いないでしょうね。教習所の６トン平ボディ（４トンベースの増トン車で、以前の大型教習車）なら何も積んでないこともあり、真後ろが見えます。でも実際に荷物を積載したり、箱型のトラックであったりすれば真後ろは見えませんから、慣れるまでバック駐車が大変です。また、車線変更をする時の後続車との距離感もサイドミラーだけで掴む必要があり、特に左側の距離感は難しいですよ。
バックアイカメラが付いた車両ならこれらの問題も一気に解決できますが、最初からこんな車に慣れてしまったら、バックアイカメラがついていない車両には乗れなくなってしまいます。運送会社などでは、費用の問題もあってバックアイカメラの付いていない車両も多いですよ。
無理をせずにまずは２トン車から始めて、十分に慣れてから４トンにステップアップした方がいいと思います。

自分は自動車学校を退学になる位の運転技術でしたが、免許取得後すぐに知り合いの会社で４t車に乗りました
まぁ、普通の下までで、１ヶ月程かかりましたf^_^;

４トンサイズの積載車を借りて走った時ですが、リヤのオーバーハングだけ注意すれば特に問題は有りませんでした。
もっとも、仕事で２トンのワイドのロング車両乗ったりしてましたけど・・・。
若干感覚が違うだけでしたね。

トラックに乗るよりも大きなセダンなどに乗る時の方が怖いです。前後の角も良く見えませんから、勘に頼るしかないと思ってます。

慣れるまで何時間かかるかという事よりも、何回ハンドルを回したか、何回車庫入れをしたか、何回バックしたか、そんな感じではないでしょうか。怖いのは初めての交差点、初めてのバックぐらいでしょう。