免許を取って2年たちますが今だに車線変更と合流が苦手です。女性は男性に比

免許を取って2年たちますが今だに車線変更と合流が苦手です。女性は男性に比べて車線変更や合流が苦手な人が多いと言われていますが私は男なのに苦手です。
友人は躊躇なく行っているのをみると危機感を覚えます。
何度も練習していればできる様になるものなのでしょうか？
ルームミラーに後続車が全体が収まるくらいの距離なら問題なくできるのですが、渋滞の時など距離があまりない時にうまく入ることができません。

苦手意識位で丁度良いんです。
躊躇無くしてたらいつかは事故しますよ？