自動二輪の免許取得でいきなり試験場で取るのは難しいでしょうか？保有免許

自動二輪の免許取得でいきなり試験場で取るのは難しいでしょうか？保有免許は普通自動車で、以前はＴＺＲ５０に乗っていました。取得したいのは限定解除ではなく、４００ｃｃまでの免許です。
もし、いきなり試験場で取る場合、技術以外に筆記試験もありますか？
料金はどれくらいかかるのでしょうか？
手続き等は面倒でしょうか？もしくは、いきなり行ってその場で申し込めば受験できるとか。
いろいろ質問して申し訳ありませんが、教えて頂ければ助かります。

１．
普通自動車免許（中型自動車免許）を保有していれば、筆記試験はありません
２．
料金は、５０００～６０００円程度（試験手数料＋免許証交付手数料）です。
詳細は、最寄の試験場に問い合わせてください（ＨＰにも載ってるはず）。
３．
試験を受けるには、予約が必要な試験場が多いです。
予約の要否や、予約の方法は、最寄の試験場に問い合わせてください（ＨＰにも載ってるはず）。
４．その他
試験場での試験を受けるには、周到な準備が必要ですよ。
審査は厳格な既定演技が要求されます。
私は大型二輪が教習所で取得できなかった時代に、試験場で限定解除（現在の大型二輪）しました。
それはそれは厳しい試験でしたよ。
厳しいというのは、決して上手下手という次元のものではなく、
試験の採点基準に適合した既定演技をキッチリとこなせるかどうかという次元のものです。
下手でも、既定演技をキッチリこなせれば、スパッと受かります（私のパターン）。
上手でも、既定演技をキッチリこなせなければ、絶対に受かりません（私の友人のパターン）。
数回、試験場での普通二輪の試験を見たことがありますが、
基本的には大型二輪も普通二輪も同じでした。
厳しいです。
コースを覚えていることを前提に、乗車の姿勢、服装、加減速のタイミング、方向指示器を出すタイミング、安全確認をするタイミング、安全確認の動作の大きさ、ニーグリップがしっかりとできているか・・・等等。
一つ一つについて、厳しく減点されます。
ＴＺＲ５０に乗っていれば、バイクを運転すること自体は問題ないと思いますが、それだけでは試験に合格できません。
既定演技をキッチリこなさなければなりません。
既定演技をキッチリこなすには、それ相応の訓練と準備が必要です。
教習所や信頼できる非公認の練習所に通わないと、その訓練と準備は難しいと思いますよ。
私は、信頼できる非公認の練習所に通って、訓練と準備をみっちりやりました。
試験場での一発はオススメしません。
教習所に通った方が、早いし、楽だし、何度も試験場に通うことを考えると、結果として安いと思います。
まあ、一度試験を見学してみると良いと思いますよ。
滅多に合格者が出ないことに、その厳しさを実感するはずです。

神奈川県在住です。
以前、私の友人がバイクに乗りたいと言い出したときに
自分も試験場で取った人なので友人にも勧めました。
会社の駐車場でＣＢＲ２５０Ｆという昔のバイクで1週間程度の練習をしてから
試験場に挑戦し４回目で合格しました。
基本的な運転は出来てたので試験向きのライディングは本で勉強してました。
（乗るときの手順や試験場特有の動作）
結果的には格安で取得出来て喜んでましたよ。
平日に何度も挑戦する事が可能で、練習環境があるなら挑戦しても良いのでは？

筆記試験は無いですよ。
バイクを動かす技術は大丈夫だと思いますけど、乗る手順とか右左折の手順とかの方が重要かと思います。