至急お詳しい方に教えて頂きたいです。只今、一種普通車免許取得中です。上り坂頂

至急お詳しい方に教えて頂きたいです。
只今、一種普通車免許取得中です。
上り坂頂上付近を進行中、先が見えないT磁路のすぐ手前でトラック TRUCKが停車していました。
(自分がT磁路に向かう道路を進行中)
ハザードが着いていたので駐車、しかも駐車禁止位置です。
左に曲がるよう支持されていたのですが、トラック TRUCKの前側の様子は全く見えません。
しばらく追い越そうと右ウィンカーを出し待機していました。(ギリギリ追い越す幅はありました)
ですが、トラック TRUCKの前の様子が全くわからないのでもし左折してくる車がいたら追い越し中に事故ります。
先生にはずっと待っていたらダメと言われ不合格になりました。
納得ができていません。
①どうするのが正解だったのでしょうか？？
②言い方は悪いですが、ぶつかったら過失はどちらになるのでしょうか？？
先輩方に教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。

坂道の頂上付近の「追越し」は禁止ですが、止まっているトラックを回避することが道交法で言う「追越し」かってことです。
道交法2条21号の追越し定義は…
車両が他の車両等に追い付いた場合において、その進路を変えてその追い付いた車両等の側方を通過し、かつ、当該車両等の前方に出ることをいう。
止まっているものに近づくのは「迫る」であって「追う」ではありません。
追っていないのだから「追い付いた場合」は存在せず、「追越し」に該当しません。

車2台分ぐらい手前から右側に寄せていって、トラックの前が見えるぐらいまで出ます。
対向車が来たら戻れるぐらいの距離で止まって判断していかないといけないですね。
ぶつかる前に止まれば良いだけで、ぶつかれば動いている方が過失が大きくなります。
対向車がいなくて、行けると思って進行中、対向車が来ても対向車は止まります。
あなたが逆だったとしても止まらないといけないです。
その車は退がれませんから。
そういった事が、運転者同士の「呼吸」というやつです。
呼吸を合わせてこの状態をどうやったらスムースに処理していけるかを考えます。
まぁ、俺が優先しか考えてない人には難しい話ですけどね。
例え自分が優先であっても、あっちを優先して通せば自分が安全、かえって時間が掛からないということも多いです。
もっと周囲を俯瞰で捉えられたら良いですね。
まだ修行は足らないだろうけれど。

トラックが止まってるのが、そもそもの根源だけど、だからと言って、質問者（の運転してるクルマ）がひたすらその場で、トラックが退く（どく）まで待ち続けるのも、現実的には問題だからね・・。
一つの方法としては、
「分かりました、教官。ダメだというなら不合格でも構いません。
が、僕の判断では、あのトラックは”公道の駐車違反”になると思います。
今から警察に通報しますが・・。
（※現場検証や証言？の書類を警察に協力をしてると、時間が取られますよ？それでも、いいですか？）」
とマイルドに、教官を脅迫・・。

①
ゆっくり前方を確認しながら進路を変更して、追い抜くのが正解です。
そこでずっと止まってても仕方ないですよね
②
双方が動いている状況での自己であれば過失はどちらにもあります。
その割合が何対何になるかの問題で、それは状況によって決まり、相手と自分の保険会社が話し合いのうえで決めます。