普通免許を持っている人が大型免許や普通第二種免許など - 他

普通免許を持っている人が大型免許や普通第二種免許など
他の種類の免許をとる場合は学科試験は受けず技能試験だけでとれますか？

（学科試験無し）
中型・大型・大型特殊・普通二輪・大型二輪・牽引
（学科試験あり）
普通二種・中型二種・大型二種・大型特殊二種・牽引二種
ということになっています。
要するに二種免許を取る時に改めて学科試験を受験する必要があります。
二種免許は見方によっては「他人の命を預かる免許」とも言えます。
その為に二種用の学科試験がありますし、実技試験や卒検の及第点も高いです。

２種は学科を受けなければならないです。