「精神障害者保険福祉手帳」を持っていたら、運転免許証を更新する時、何かや

「精神障害者保険福祉手帳」を持っていたら、運転免許証を更新する時、何かややこしい手続きが別に必要ですか？

免許証の更新をお考えのようなら、かなり経度の障害なのでしょう。
不安を感じるのなら免許証は返納すべきです。
免許更新時に、いくつか（５項目ほど）質問（問診）があります。それを正直に答えクリアできれば、あとは健常者の更新と同じように視力検査（試験場では視力試験というらしい）などを受け合格なら普通に更新できます。

例えば：「信号が黄色だったらアクセルを踏みますか？」の様な質問だろうか？