免許と資格はどう違うのでしょうか？運転するものが免許、許可されるもの資格

免許と資格はどう違うのでしょうか？
運転するものが免許、許可されるもの資格
そう思っていましたけど、よくわかりません。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%85%8D%E8%A8%B1
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%B3%87%

実は「免許」とは、通常は禁止されている行為を特別にお咎めなしに行うことを行政（国家など）に許されること。免責許可の略です。自動車が開発されたころ、まだ歩行者が混在している道路での運転なんて普通は禁止なので、国が「運転免許」を発行。普通の人間が人をナイフで切り刻むと犯罪ですが、「医師免許」で免責となる、などです。資格は、ある行為を行う条件を満たしたと認定されること。