免許更新を忘れていて免許失効したら6ヶ月は救済措置が取られるそうです

免許更新を忘れていて免許失効したら6ヶ月は救済措置が取られるそうですが手続きはどのようにしたらいいのですか？
有効期限内に免許更新する場合と有効期限が切れて6ヶ月以内に免許更新する場合の手続きはどのように違いますか？

有効期限が切れると、新たに免許試験を受けなければなりませんが、６か月以内の場合は、学科試験と実技試験は免除されるので、適性試験だけで新規免許が取得できます。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/sikkou/sikkou03.htm