自家用軽自動車を一時抹消していて、以前再登録したのですが、必要

自家用軽自動車を一時抹消していて、以前再登録したのですが、必要な地域なのに保管場所の届出を忘れていました
抹消した時のナンバーで届けていたままですが、ナンバーは変わりました
同じ車なので車台番号は変わりません
15日以上経過してしまいましたが、再度届出した場合、罰金やペナルティは科されますか

私の車、購入から9年目で未届けが発覚しました。
新車で購入したので手続きは全て任せていました。
家族が普通車購入時に家の車庫を確認しに来て気づいたと警察から連絡がありました。
速攻で車検証持参し警察署に行きました。
届けが遅れたことは特に何も言われませんでしたよ。

何も、罰金やペナルティは科されません。