現行ハイエース HIACEのDPR強制再生が出来るTOYOTA純正診断機はTa

現行ハイエース HIACEのDPR強制再生が出来るTOYOTA純正診断機はTaSCANのVer4で可能でしょうか？
GTSじゃなければ出来ないのでしょう？また、GTSだとverは何以降になりますでしょうか？
トヨタ YOYOTAの整備士さん等、詳しい方がおりましたらご回答よろしくお願いいたします。