バック駐車する際一回バック駐車すると斜めなのでまっすぐに前にでて合わせ

バック駐車する際一回バック駐車すると斜めなのでまっすぐに前にでて合わせたつもりでもバックして駐車するとやはりほんの少し斜めになってしまいます。
これはまずまっすぐするのに前に車を出してる時点で少し斜めになっていると言うことですか？

自家用車のカタチは曲面が採用されていて、後方になるほど絞り込まれています。これをドアミラーで視ると左右が均等に平行になりません。それで、視た目と実際の角度に乖離があり斜め駐車に陥ります。
トラックの様に真っ直ぐの車では非常に視易くて、平行に後退出来ます。
私的経験上の見解ですが、賛同して貰えますか？

見てもいない人はわかりません。
前に出した時点で斜めになっているのかもしれないし、真っ直ぐになっていて斜めにバックしている可能性もある。
また…その両方かもしれない。