車の運転について質問です。運転免許を取得して2回運転したきり、それ

車の運転について質問です。
運転免許を取得して2回運転したきり、それ以来30年運転せず今現在58歳です。
事情もあり、これからまた運転しようと思っていますがイマイチ勇気がなく、不安な気持ちでいます。周りには免許があるのだから、その辺で練習すれば？と言われますが、30年も間が空いてしまった場合、やはり教習所に通った方がいいのか、経験車から教えてもらいながら慣れて行く形でも上達はしていくものなのかわかりません。
どうかアドバイスをよろしくお願い致します。

最近、そういった方向けでペーパードライバー講習というのが教習所でやってますね。
JAFでも同様の事を各地で実施してます。こちらは１日コースで3,300円とリーズナブルですが開催日時が限られています。
10年ほど前ですが2輪免許取得の為に教習所に通っていた際、４輪コースではペーパードライバー教習をやっておりましたが、年齢層はバラバラ。
結構年配の方もいらっしゃいましたので、アラ還だからと尻込みせず申し込んでみては如何でしょうか？
車も教習車を使うので、万が一の時も安心ですよ。

運転技術はともかくとして、法改正されてるのが複数あるので、その確認もした方が良いと思いますよ。
むかしはダメだったけどOKになった事や、むかしは違反にはならなかったけど今は違反になると言った事が幾つかあります。

私ならば教習所でひとまずペーパードライバー講習うけたいですね。
50歳が見えてきましたが、毎日運転してきてても、何だろう、肉体的な衰えは感じます。
どうやっても絶対老化はします、若い頃と「何も変わらずに」運転出来る、とは思いません。
取り戻す勘も、多分鈍ってるはずです。
それに加えてペーパーなら、完全私有地で他人が全くいない敷地、とかで練習出来ないなら、教習所行きますね。
こんなはずじゃ…は、可能な限り排除したい。

不安なのであれば教習所で練習したほうが良いと思います。
30年もブランクがあると交通知識とかもあやふやになっているでしょうし、あーだっけ、こーだっけ？？と不安になっている運転は事故になることも多いです。
そんな状態ではいくら運転しても遅々として上手くならないし、下手をすると危ない運転を覚えてしまうかもしれません。
教習所なら基礎のしっかりした運転を教えてもらえるし、隣に教官がいるので自身の運転の悪い癖とかあれば指摘してもらえます。
基礎を再度習ってから自身でも練習したほうがスムーズに運転が上手くなると思いますよ

安全に練習したいなら
費用はかかりますが教習所で
ペーパードライバー向けの講習を考えるのもありです
経験者から習うでも、場所や車用意したりと面倒なので