車の免許再発行についてです。免許を紛失してしまったため再発行をしようと思って

車の免許再発行についてです。
免許を紛失してしまったため再発行をしようと思ってます。

この場合最寄りの警察署で手続きはできますか？手数料かかりますか？発行までに時間(日数)かかりますか？
わかる方がいれば解答お願いします。補足住所は埼玉県です。わかるかたお願いします。

都道府県により違いあり。
補足で書きましょう。
★補足の回答
同県人だから丁寧に回答してあげましょう。
埼玉県警のＨＰを見れば一発なのですがね。
鴻巣試験場で月～金のようです。
※ 遺失又は盗難届を、事前に、警察署又は交番・駐在所に出してからお越しください。
とも書いてあります。
・最寄の警察では埼玉の場合駄目なようです。
必要書類
(1) 運転免許証再交付申請書 ※申請用紙は窓口にあります。
(2) 運転免許証紛失・盗難てん末書 ※用紙は窓口にあります。
(3) 汚(破)損した場合はその免許証
(4) 申請用写真 １枚
タテ3.0cm×ヨコ2.4cm
申請前６か月以内に撮影
無帽, 正面, 上三分身, 無背景
申請に必要な写真は、運転免許センター内に設置されているスピード写真機（有料）を利用することができます。
(5) 身分を証明できるもの
~ 各種身分証明書類のうち顔写真のあるもの。
ただし、顔写真のない身分証明書類（健康保険証、
年金手帳、住民票等）の場合は複数持参してください。
※コピー、ファックス類は不可
(6) 手数料
３，６５０円
・たぶん即日交付