歩行者を免許制にすると憲法違反になるというのは本当でしょうか？ -

歩行者を免許制にすると憲法違反になるというのは本当でしょうか？
補足歩行者学校や警察の歩行免許試験場（学科、技能試験）にいけない人もいるから無理でしょうか？

歩行者学校や警察の歩行免許試験場に行くにはどうやっていくのですか？
家から一歩でもでたら無免許違反ですよね。