セミオートマ車はオートマ限定免許で運転は可能なのでしょうか？ - 可能です

セミオートマ車はオートマ限定免許で運転は可能なのでしょうか？

可能です。
ただ操作方法が通常のATと違い、ハンドルを持つ所(3辞と9時)
の所のUPシフトとダウンシフトでギアチェンジをする事も出来ますし
そのまま運転する事もできます。

クラッチペダルがなければ、
2ペダルMTが運転できます。
R35GT-R、エボX、VW-AUDIのDSG、ポルシェのPDK、ランボのEギア等

クラッチペダルが無ければ完全なクラッチレスのＭＴでも
乗れるはずです。
（今はそんな車無いけど）
逆に言えば自動制御が出来てもクラッチペダルが存在すると
乗れないのではと思います。
（これも今は無いですね）

可能です
ガヤルドでもエンツォでもＯＫです
凄いですね！！

クラッチペダルがない車は運転できます。