普通自動車ＡＴ限定を持っているんですが、限定解除をするには学科試

普通自動車ＡＴ限定を持っているんですが、
限定解除をするには学科試験や、免許センターで実技試験をしなければなりませんか。
また費用がどれくらいかかるかもお願いします。

運転免許試験場で技能試験を受けるよりも自動車学校で受けることをすすめます。
最短４時間の技能教習（最短なので人によってはもっとかかる）に後に卒業検定（場内コースを走るのみ）を受けて合格したら運転免許試験場に書類を持っていくだけです。
自動車学校の値段は学校によってバラバラで、６～８万の間が普通です

学科はないですよ
試験場が嫌なら指定自動車教習所で最短４時間の教習と審査(運転のテスト)を受ければ試験場で試験なしで交付されますよ