スバルXV2017年式に乗っております。先日高速を運転した時、ゆるい上り坂

スバルXV2017年式に乗っております。
先日高速を運転した時、ゆるい上り坂や
合流時アクセルを踏んで加速すると、エンジン回転数が1500〜2000回転付近時に振動が発生しました。緩いコブ状の上を走っているような振動です。2000回転をこえるとしなくなります。速度は関係なく平坦な道路を一定の速度での走行では振動しません、
エンジン、CVTの警告灯は点灯しません
原因わかる方おられましたらお願いします

普通に考えるなら点火系、イグニッションコイルが怪しいです。

スバル車によくある現象です。
原因はいくつか考えられます。
①、プログラムに起因するもの（ディーラーで数千円でリプロしてもらえます
②、点火プラグの汚れや劣化
③、点火コイルの劣化
④、燃料噴射装ノズルの汚れや劣化
先ずこの四点の点検をお勧めします。
全てをディーラーで修理すると数十万になります。
リプロだけはディーラーでしかできませんが、もしかして下記の方法で改善される場合もあります。
現在、ガソリンはレギュラーですか？ハイオクですか？
もしレギュラーなら、給油時にENEOS デポジットクリーナーE60を添加してください。
そして、その給油した分だけはECOではなくS（スポーツ）で走行してください。
それで改善がみられてもまだ少しギクシャク感がればもう一回同じことを試してみてください。
その後もしばらくはENEOSハイオクとデポジットクリーナーE60またはE40を給油しECOで通常運転してみてください。