チャイルドシートの免除条件で質問です。5人乗り乗用車に大人3人と子供2人(1

チャイルドシートの免除条件で質問です。5人乗り乗用車に大人3人と子供2人(1人は5歳、1人は乳児です)後部座席にチャイルドシートは一つ装着しています。乳児のシートを着けると全員が乗れません。
この場合後部座席に大人1人が抱っこ紐で赤ちゃんを抱っこして乗った場合は違反にはならないのでしょうか？

法的には合法になると私は解釈します。
ただ、事故時に抱っこ紐の乳児が死亡するリスクが高い事を知った上での質問ですよね？（もしかして、生まれてくるべきではなかったお子さんで、合法的に殺したいと言う話ですかね？）
まあ、お子さんを亡き者にしたいと言う話は今回は横に置いといて、道交法違反になるか否かの話を進めます。
チャイルドシートの使用免除は道路交通法施行令第二十六条の三の二第３項に記載されています。
今回の場合、同項第２号にて乳児のチャイルドシートの使用義務が免除されます。
授乳やオシメ交換の様に、チャイルドシートに乗せたままでは出来ないお世話をする場合も義務が免除されます（同項第５号）
抱っこについては、抱っこしている人がシートベルトしてなかったら事故時にその人の十倍近くの体重が幼児にかかり、潰れることにより大人を守る、俗に言うチャイルドバッグになり、幼児は恐らく死亡するが、大人の生存率は高まります。（世間では非人道的と言われています）
もし、子供を助けたいなら、レンタカーで６人乗りとか７人乗りの大きな車を借りる事をお勧めします。
また、シートベルトやチャイルドシートの義務（鉱物座席を含む）は、一般道、高速道に関係無く義務化されてますから、一般道ではＯＫだけど高速道ではダメと言う話は有りません（座席ベルトの義務違反の罰則規定が高速道にしか適用されないから、一般道の後部座席のシートベルトは違反し放題と言うだけの話。警察が切符を切れないと言うだけで、一般道でも後部座席のシートベルトは義務化されてます。）

乗車定員内なのでチャイルドシート着用の免除要件にはあたりますが、抱っこ紐については不明です。
チャイルドシート未着用での幼児・乳児の死亡事故はとても多いです。
わずかな手間をケチってこどもを犠牲にしてしまう可能性があるということは考慮しておいた方がよいでしょう。
レンタカーなり、大人が分散してもう一台に乗車するなりして代替手段を考えてみてはいかがでしょうか。
また、5歳であれば身長次第でジュニアシートでも良いと思います。
既存のチャイルドシートのサイズや車によっては、後席になんとか入るかもしれません。

なります
そもそも抱っこして乗車は違反ですから
抱っこしないで乗せるのなら免除の条件には当てはまりますがチャイルドシートなしで乗せることが親なのか他人の子なのか知りませんが、大人として乗せられますか？
世の中にはそういう大人はたくさんいますけどね

それしか手段が取れなければ違反にはならないでしょう。
下道であればね。
ただ、子供の命をどう考えるかですね。
6〜7人乗りでも借りて、チャイルドシートを使った方がいいです。
違反にならなければ、乳児が落としたスイカみたいになっても気にしないならいいですけどね。

違反にはなりますね。