バイク(大型二輪)の免許取得の場合、教習所に行かない場合はどう

バイク(大型二輪)の免許取得の場合、教習所に行かない場合は
どういう手順で免許を取得できるんでしょうか。

試験場→申し込み→視力検査→一種学科試験→技能試験→指定教習所に於ける取得時講習→交付

試験場で１発だよ。１回では受からんけどね。