普段からトラック TRUCKやトヨタのハイエース HIACEや日産のキャラバンを乗っているので、

普段からトラック TRUCKやトヨタ YOYOTAのハイエース HIACEや日産のキャラバンを乗っているので、ライトバンやセダン、SUVの車は乗りづらい車高は低いし、車の先端から距離があるから見づらいです。
まだノア NOAHやセレナ、フィット FITやアクア AQUA、軽のワンボックス系の方が乗りやすいです。
セダンやライトバン、SUV系の車を乗っている人は乗りづらくないのですか？

慣れ・・・ではないでしょうか？
私は昔からセダン、クーペ、ステーションワゴン、SUVに乗ってきたのでワンボックスは乗りづらくて仕方がありません。
乗り降りもワンボックスの方がしづらいと感じてしまいます。
運転席狭いし、曲がらないし、乗り心地は悪いし・・・となってしまいます。
私はセダンが好きなのですが、いまのところSUVの方が楽チンです。
ただおっしゃる通り背が高すぎるSUVは乗りづらいです。
でもワンボックスの方が運転しやすいという方も多くいらっしゃいますので、やっぱり慣れと好き嫌いだと思います。

目視だけで運転してるわけではないですよ。
運転感覚というものがあり、車両感覚とも言いますが、例えば左側を一々見て
確認しなくても狭い道路で行けるか行けないかはわかるでしょう。
それと同じでどれだけ前に詰められるかや後ろに近づけるかも感覚で操作できる
ように運転します。慣れとも言いますが。
基本思考として車のどの位置に自分がいて、どの位置にタイヤがあるかを考えて
運転すれば大型トラック、バスも運転出来るようになります。