大型二輪免許を取得するにあたり、普通二輪を持っていないと、いきな

大型二輪免許を取得するにあたり、普通二輪を持っていないと、いきなり大型二輪は取得出来ないのでしょうか？
また料金はどれほどでしょうか？
補足普通免許は持っています。

取得出来ないことはないのですが取得出来る場所はかなり少ないと思います。それに第一条件として車体の引き起こし、車体を8の字に押すなどがあり、出来なければ試験は受けることが出来ないです。
料金は教習所で16～17万円前後ではないでしょうか。

１８歳以上であれば取れますが
ＡＴ限定なら大丈夫だとおもいます
ＭＴ限定解除は２輪に乗った経験が無い場合ストレートは
卒業はまず無理と思って下さい
普通二輪と教習内容も違いますし

教習所によっては、
普通＋大型でセット
になっている場合もあります。
２０万ほどじゃないでしょうか。
詳しくは最寄りの教習所のHPなどを観てみるとか。

法律上はいきなり取れます。
しかし教習所で取る場合、教習所によっては
普通二輪を取ってからでないと受け付けてくれない
教習所もあると聞きます。
料金は規定時間で20万前後ではないでしょうか？