私は、中型免許の条件が8t車とそのAT限定を取得してます。これから

私は、中型免許の条件が8t車とそのAT限定を取得してます。これから大型免許を取得するには、自動車教習所で教習するにはどのようなステップになるのですか？
旧普通免許取得から3年以上になってます。

一種と二種、どちらを取得するのかにもよりますが、簡単に言いますと
先ずはマニュアル操作（クラッチ）の練習から始まります。
料金や時間を比較した場合、マニュアル所持の方と比べたら、
その分の時間と費用がかかります。
合わせて大型車特有のブレーキ操作も練習します。
この辺りを会得出来てから次のステップに移ります。
（右左折、クランク、S字、車庫入れ等）
教習所でしたら、ちゃんとコツを掴めますので安心してください。
無事に取得出来たら、普通車もマニュアル乗れますね。
頑張ってください。