普通免許（AT）から大型自動車免許の取得は可能でしょうか？ - 資格的には全く

普通免許（AT）から大型自動車免許の取得は可能でしょうか？

資格的には全く問題有りません。可能です。（普通免許すらなくても大特だけでも取れるし）
ただし、普通免許取得後３年経ってないと受験資格はありません。
教習所によっては、一旦AT限定解除をさせる所もあるかも知れませんが、それは教習所サイドのカリキュラムの問題です。資格的にはAT限定でも問題有りません。