運転免許の更新を出来ずに期限から半年以上過ぎてしまってます。学科・実技を受

運転免許の更新を出来ずに期限から半年以上過ぎてしまってます。
学科・実技を受けなおさなくてはいけないのでしょうか？
また料金はどの位掛かるのでしょうか？ヨロシクお願いいたします。

大型・中型・普通（一種・二種とも）の各免許を持っていた人は、期限切れから1年以内に申請すると無試験で仮免許が受けられます。それを持って教習所に編入学するのがオーソドックスな方法です。普通車で15-20万くらいかかるでしょうか。
それ以外の免許は再度取り直しになります。