牽引免許を取得するには大型車の経験が数年必要なのでしょうか？、

牽引免許を取得するには大型車の経験が数年必要なのでしょうか？、それとも普通免許を数年経験していたら取得できるのでしょうか？

現役指導員です。
普通・大型・大特いずれかの免許を受けていれば、
取得可能です。
ただ試験車（検定車）は中型貨物のトラクタヘッド
なので、MTが運転できることが大切です。
幅も割とあるので、1BOX等のキャブオーバー型
の運転経験があればすんなり行くでしょう。

普通・中型・大型・大特のいずれかの免許を持っていれば、すぐに取得できます。
教習・試験に使うトレーラーのヘッドは中型車（たぶんMTのみ）です。中型・大型の免許を持っていなくてもです。
ちなみに、このサイズのほうが、大きいトレーラーより難しいそうです。